关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

【参考答案】

0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%