机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

机器人示教是指：（）。 点击查看答案

机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。 点击查看答案