线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。

凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。 点击查看答案&解析

下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。

A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定
D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的

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