控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。

第三象限逆圆弧插补，当偏差时，下一步的进给方向为（）。

A.-x
B.+x
C.+y
D.-y

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第一象限直线插补，当偏差时，下一步的进给方向为（）。

A.+x
B.+y
C.-x
D.-y

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