摆线针轮减速器的特点是传动比大，传动效率高，结构紧凑、相对体积小，重量轻，通用于中小功率，适用性广，运转平稳，噪音低。

行星齿轮减速器的特点是传动效率可以很高，传动比范围广，承载能力大，工作平稳，体积和重量比普通齿轮蜗杆减速器小的多，结构较复杂，制造精度较高。 点击查看答案

单级圆柱齿轮减速器的特点是轮齿可制成直齿、斜齿和人字齿，传动轴线平行，结构简单，精度容易保证。 点击查看答案