机械无级变速种类较多，选用时要考虑变速器的机械特性，转速特性，安装要求和操作要求四方面因素。

摆线针轮减速器的特点是传动比大，传动效率高，结构紧凑、相对体积小，重量轻，通用于中小功率，适用性广，运转平稳，噪音低。 点击查看答案

行星齿轮减速器的特点是传动效率可以很高，传动比范围广，承载能力大，工作平稳，体积和重量比普通齿轮蜗杆减速器小的多，结构较复杂，制造精度较高。 点击查看答案