问答题
计算题
已知系统的校正装置为PI调节器，即
采样周期T=0.1s，试求其位置式数字控制算法。
【参考答案】
问答题
已知系统的校正装置为PI调节器，即采样周期T=0.1s，试求其位置式数字控制算法。