简答题 PID控制器的三种控制作用对系统性能各有什么影响？三个参数k_p、T_i、T_d变化时分别如何影响系统性能？

在进行PID控制算法设计时，需要整定那些参数？ 点击查看答案

什么叫积分饱和作用？它是怎么引起的？可以采取什么办法消除积分饱和？ 点击查看答案