在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差

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在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。

A.精度、稳定性、快速响应性
B.精度、稳定忭、低噪声
C.精度，高可靠性、小型轻量化
D.精度、高可靠性、低冲击振动

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