设一个功能部件在激励x（t）的作用下，获得响应y（t），如果这个功能部件是一阶惯性的，其输出与输入之间的时域关系是（），时间常数是（）。

下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况，其中，给出响应曲线（）的系统是不稳定的。

A.b
B.b和c
C.b、c和d
D.d

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图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。

A.a、b、c
B.a、c、b
C.c、b、a
D.b、a、c

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