下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况，其中，给出响应曲线（）的系统是不稳定的。

图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。

A.a、b、c
B.a、c、b
C.c、b、a
D.b、a、c

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在模拟控制系统的基本信号流图中，比较器环节的接受两个输入，给出一个比较结果，该结果等于给定信号与对控制对象状态的检测信号（）。

A.中的较小值
B.中的较大值
C.差值，且前者减后者
D.差值，且后者减前者

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