多项选择题

当气夹机构在夹取工件瞬间，哪些处于伸出状态？（）

A.摆动气缸
B.双轴气缸
C.提升气缸
D.气夹

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多项选择题
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B.驱动系统
C.控制系统
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多项选择题
搬运单元主要由哪些机构组成？（）

A.摆动机构
B.手臂机构
C.提升机构
D.气夹机构
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