微分时间Td，是表示微分作用衰减速度的特性参数，Td越大，微分作用衰减的越快，微分作用持续的时间越长。

减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。 点击查看答案&解析

调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变短。 点击查看答案&解析