调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。

调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。 点击查看答案&解析

单独采用积分调节器的调节系统其过渡过程进行得太快，故一般不单独使用积分调节器。 点击查看答案&解析