单独采用积分调节器的调节系统其过渡过程进行得太快，故一般不单独使用积分调节器。

几个环节并联，总的传递函数等于各个环节传递函数倒数乘积的倒数。 点击查看答案&解析

几个环节相串联后的总传递函数等于各个环节传递函数之和。 点击查看答案&解析