多项选择题
A.利用欧拉角来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象B.利用四元数来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象C.利用欧拉角表示的旋转都能转化成用四元数表示D.利用四元数来表示的旋转不必然都能转化成用欧拉角表示
A.投影变换B.平移变换C.缩放变换D.旋转变换
A.平移变换B.缩放变换C.旋转变换D.没有变换与该子矩阵相关