简答题对于下列变换写出它们的齐次坐标变换矩阵 绕过点（0，0，1）和点（－1，－1，－1）的直线旋转π/4。

将x和y放大为原来的三倍，且图形点（0.5，0.2，－0.2）保持不动； 点击查看答案

在三维空间中，如果要求沿方向[A，B，C]产生放大到S倍的图形，推导出变换矩阵。A、B和C分别表示直线在x，y和z轴方向的余弦。 点击查看答案