简答题

如图所示，ABC梁和CD梁通过铰链连接，请将图中A、B、C、D处的约束名称及图中所受荷载类型名称写出。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad s，角加速度α=2rad s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。 点击查看答案

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

A.x²+y²+z²=16
B.x²+y²=10t
C.
D.x²+y²≤9

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