问答题

简答题

均质细长杆质量为m,长度L ,绕转轴O做定轴转动,角速度ω,角加速度ε,都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

【参考答案】