问答题

计算题某平面运动链活动构件数目为n=6，低副数目pl=5，高副数目ph=3，则该平面运动链的自由度为多少?

【参考答案】

自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*5-3=5。
故该平面运动链的自由度为5。

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