已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。

试证明图（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。 点击查看答案

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为 （）。

A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关

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