快走丝机床的走丝机构中电动机轴与储丝筒中心轴一般利用联轴器将二者联在一起，这个联轴器可以采用（）。

内循环式结构的滚珠丝杠螺母副有（）

A、丝杠
B、螺母与滚珠
C、反向器
D、回珠管

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使用ISO代码编程时，在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是（）

A、因为R代表圆弧半径，所以R一定为非负数
B、R可以取正数，也可以取负数，它们的作用相同
C、R可以取正数，也可以取负数，但它们的作用不同
D、利用半径R编程比利用圆心坐标编程方便

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