工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。

工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。

A.工具坐标原点
B.TCP 点
C.机器人机械原点
D.大地坐标原点

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下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。

A.机器人发生故障后，立即维修
B.定期检查刹车装置
C.定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆
D.备份控制器内存

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