在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。 点击查看答案

液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。 点击查看答案