单项选择题
A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢
A.反应速度减慢B.抗干扰能力增强C.相对稳定性提高D.超调量增加E.过渡过程时间减小
A.最大超调量B.调整时间C.峰值时间D.增益剪切频率E.相位裕量F.谐振峰值G.谐振频率