单项选择题
A.根据误差变化率加速系统的误差消除 B.根据误差的大小加速系统的误差消除 C.根据误差减缓系统的误差消除 D.根据误差变化率缓减系统的误差消除
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器 B.比例控制器和积分控制器 C.微分控制器和积分控制器 D.微分控制器
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.减小或消除输入信号对系统的影响 C.减小或消除反馈环节对系统的影响 D.减小或消除控制器系统的影响