设系统的开环传递函数为（），则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

控制系统的（）输称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。 点击查看答案

在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为（），σ%是（） 点击查看答案