定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。 点击查看答案

对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。 点击查看答案