对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）^m的符号来判定。

轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。 点击查看答案

在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。 点击查看答案