Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

对于二阶系统，加大增益将使系统的（）

A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差

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闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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