以下哪些功能需要用到SUN/RAINSENSOR？（）

A.当ESP起作用时，不会启用刹车灯
B.当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用
C.在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能
D.如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码
E.当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试

A.红外线接收器–门电脑–EIS-后SAM–DBE
B.天线-天线放大器-后SAM-CANB–EIS-CANB-门电脑
C.天线-天线放大器-后SAM-CANB–EIS-PSE–门电脑
D.天线-天线放大器-后SAM-EIS–后SAM–门电脑
E.红外线接收器–门电脑–CANB-EIS–CANB-门电脑