多项选择题

下列关于四轮定位的说法正确的是：（）

A.过大的负前束（前轮前束）将会导致轮胎外侧磨损，直线行驶能力差
B.主销后倾角为正与车轮前束配合使车轮行进时保持稳定
C.调整主销后倾角时会使前束角度变化。而调整前束时不会影响主销角度和外倾角
D.主销后倾角不等容易引起车身倾斜
E.车辆转弯时，内侧车轮和外侧车轮转向角度相同
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多项选择题
以下哪些功能需要用到SUN RAINSENSOR？（）

A.车道保持辅助
B.自适应大灯系统
C.智能灯光系统
D.限距系统
E.夜视辅助系统
多项选择题
关于ABR系统说法正确的是：（）
A.当ESP起作用时，不会启用刹车灯
B.当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用
C.在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能
D.如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码
E.当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
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