问答题
三根匀质细杆AB,BC,CA的长均为l,质量均为m,铰接成一等边三角形,在铅垂平面内悬挂在固定铰接支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落,系统由静止进入运动,试求销钉脱落的瞬时 (1)杆AC的角加速度εAC; (2)杆BC、AB的角加速度εBC,εAB。