原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。

运动副有多种分类方法，按照运动副的接触形式分类，面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为（），而点、线接触的运动副称为（）。

A.高副；低副
B.低副；高副
C.接触副；点线副
D.面副；点副

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若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.

A.m
B.m+1
C.m-1
D.m+2

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