单项选择题

若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.

A.m
B.m+1
C.m-1
D.m+2

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单项选择题
有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）

A、2
B、1
C、0
D、3
单项选择题
有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）

A、1
B、2
C、0
D、3
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