问答题
计算题
已知系统特征方程为s
6
+2s
5
+8s
4
+12s
3
+20s
2
+16s+16=0,试求:
(1)在右半平面的根的个数;
(2)虚根。
【参考答案】
如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零,则表明在根平面内存在对原点对称的实根,共轭虚根或(和)共轭复数根。此时,可利用上......
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试题
问答题
某控制系统的开环传递函数为G(s)=; a)试求系统的相位裕量和幅值裕量; b)如采用传递函数Gc(s)=的串联超前校正装置,试绘制校正后系统的伯德图(不用修正),并求此时的相位裕量; c)讨论校正后系统的动态性能有何改进。
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问答题
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