在串级控制系统中，主控制器一般采用PID算法，而对于比例系数不太大的副控制器，一般采用PI算法，这种算法包含（）运算。

PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.加法

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以下哪种计算机过程控制系统不是采用闭环控制（）

A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.计算机监督控制系统
D.集散型控制系统

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