在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。

以下哪个不属于第一代工业机器人组成部分（）。

A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆

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数控机床进给伺服系统不包括（）。

A.位置控制模块
B.伺服驱动电路
C.机床本体
D.检测元件以及械传动装置

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