简答题

设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。
试分析PD控制规律对该系统性能的影响。

某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。 点击查看答案

已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，ωc位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量σ%和调节时间ts。 点击查看答案