单项选择题

转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。

A.ASR的输入偏差电压为零
B.ASR的输出未达到限幅值
C.ACR的输入偏差电压为零
D.ACR的输出达到限幅值

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单项选择题
下列扰动中能够被闭环系统所抑制的是（）。

A.电网电压波动
B.给定电压的电源波动
C.测速发电机励磁的变化
D.反馈环节检测误差
单项选择题
与直接转矩控制系统相比，不属于矢量控制系统特点的是（）。

A.转矩连续控制，比较平滑
B.旋转坐标变换，系统复杂
C.调速范围比较宽
D.转矩动态响应快，有转矩脉动
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