数字测速方法中通过检测旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法是（）。

转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。

A.ASR的输入偏差电压为零
B.ASR的输出未达到限幅值
C.ACR的输入偏差电压为零
D.ACR的输出达到限幅值

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下列扰动中能够被闭环系统所抑制的是（）。

A.电网电压波动
B.给定电压的电源波动
C.测速发电机励磁的变化
D.反馈环节检测误差

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