一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。

电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的变化会引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。

A.线路中的继电器接触不良导致系统不稳定
B.实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警
C.线缆老化导致电机时常运转不正常
D.手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

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工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。

A.示教器
B.操作面板
C.轴控制器
D.计算机控制器

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