单项选择题

电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的变化会引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。

A.线路中的继电器接触不良导致系统不稳定
B.实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警
C.线缆老化导致电机时常运转不正常
D.手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

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单项选择题
工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。

A.示教器
B.操作面板
C.轴控制器
D.计算机控制器
单项选择题
FANUC 机器人控制启动模式（Controlled Start）正确的开机操作为（）。

A.长按PREV +NEXT 键
B.长按SHIFT +NEXT 键
C.长按SHIFT +PREV 键
D.长按F1+F5键
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