单项选择题

开环频率特性如下图所示，采用滞后超前校正，校正后的剪切频率ωc较合理的选择为（）。

A.任意
B.ωc>10
C.ωc< 1
D.1< ωc< 10

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单项选择题
滞后校正可以使校正后的相角裕度（）。

A.增大
B.减小
C.不变
D.以上都有可能
单项选择题
若使系统阻尼比为0.7，Kf应该取值为（）

A.1
B.10
C.5
D.0.245
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