多项选择题

自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

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问答题
求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
问答题
已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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