计算题

如下图所示，半径为R的车轮在直线轨道上滚动而不滑动，已知轮心C的速度是常量u，求轮缘上一点M的轨迹，速度和加速度及轨迹的曲率半径。

【参考答案】

将M点与地面的接触时的位置作为直角坐标系的原点O，并经过时间t，M点的坐标为：x=ut-Rsinφ；y=R-Rc......

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