用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。

为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。

A.-20db/dec
B.20db/dec
C.0
D.都不对

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为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。

A.超前校正
B.滞后校正
C.都需要
D.都不需要

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