采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有（）。

函数调用完成以下哪两项工作：（）

A.用形参初始化函数对应的实参
B.用实参初始化函数对应的形参
C.将控制权转移给被调用函数
D.将控制权转移给调用函数

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一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：（）

A.人机交互接口
B.运动控制器
C.驱动器
D.执行器
E.传动机构
F.反馈

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