多项选择题
A.人机交互接口B.运动控制器C.驱动器D.执行器E.传动机构F.反馈
A.函数的参数分为形参和实参B.实参是形参的初始值C.函数的形参列表可以为空D.形参一定会被初始化
A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处B.没有用到高速硬件捕获功能C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合