单项选择题

关节型工业机器人常用的减速机类型不包括下列哪一个？（）

A.谐波减速机
B.行星减速机
C.RV减速机
D.摆线针轮减速机

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单项选择题

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D.工业电池

多项选择题

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D.Quick mastering